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????所述第三取放機構23由吸盤支座230及固定在所述吸盤座230的吸盤231組成，所述第三取放機構23通過吸盤支座固230定在所述固定座2210上，所述 固定板220上還設置有用于連接注塑機機械手的連接部400，所述***取放機構21及所述 取放機構22兩者的取放位相互垂直，所述第三取放機構23及所述 取放機構22兩者的取放位相互垂直。[0023]本實用新型實施例的工作原理如下:本實用新型治具通過連接部400安裝在注塑機機械手上，首先，將五金件100定位在***固定部110上，并通過銷釘111限位，以便提高五金件100在產品中的定位精度，接著將螺母200定位在 固定部120上，以便提高螺母120在產品中的定位精度，注塑機機械手通過預先設計好的程序，首先將***取放機構11的取放位調節向下，對準位于***固定部110上的五金件100，機械手推送***取機構21靠近五金件100，在導柱13與導套14的導向作用下，將真空吸盤211對準五金件100，完成抓取動作，限位柱213將起到限位作用，防止真空吸盤211過壓損壞，緊接著，機械手將治具提起，并翻轉90度，蘇州官方機械手，蘇州官方機械手，此時， 取放機構22的取放位調節向下，對準位于 固定部120上的螺母200，蘇州官方機械手，機械手推送 取放機構22靠近螺母200，在導柱13與導套14的導向作用下。
????[0006]一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，包括定位構件及取放構件，所述定位構件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的 固定位，所述取放構件包括用于抓取五金件放入模具的***取放機構、用于抓取螺母放入模具的 取放機構及用于將模具中成型完的產品取出的第三取放機構。[0007]進一步的，所述***固定位上設置有用于放置五金件的***固定部，所述***固定部上根據五金件的結構設置有多個定位銷，所述***固定位一側還設置有導柱。[0008]進一步的，所述 固定位上根據產品結構特征，相應地設置有多個用于放置螺母的 固定部，所述 固定位四周設置有多根導柱。[0009]進一步的，所述***取放機構由***固定板、設置在***固定板上用于抓取五金件的抓取器、用于將五金件推入模具的***推送裝置及設置在***固定板導套組成。[0010]進一步的，所述抓取器優選為真空吸盤，所述***推送裝置由氣缸及與氣缸連接的推桿組成。[0011]進一步的，所述的 取放機構由 固定板、設置在所述 固定板上的用于抓取螺母的螺母吸嘴、用于將螺母推送至模具的 推送裝置及設置在所述 固定板上的導套組成。[0012]進一步的。
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