| 工作范圍 : | 碼垛、拆垛 | 品牌 : | 艾京 |
| 型號 : | AJH | 關節數量 : | 6節 |
| 標準編號 : | AJH200 |
碼垛機器人地軌采用多關節式無限拼接式組成，可做復雜的軌跡運動。
機器人第七軸速度快、精度高、運行平穩，碼垛機器人可在行走軸上活動自如、任意控制位置、調節動作，如需更換產品，只需更換機器人末端執行器便可。
機器人第七軸地軌搭配工業機器人滿足用戶工廠不同尺寸產品的自動碼垛或拆垛，用戶還可以通過快速更換手爪來滿足袋裝、箱裝、桶裝等不同產品的自動切換作業。
機器人第七軸根據編程好的程序輸送機器人進行碼垛。以粉末狀的包裝袋為例，首先碼放一層的邊角，之后碼放邊緣，因為貨物是粉末狀的，因此易于在包裝袋下部成團地聚集。所使用的碼垛排列方式以及交替地在一層對面放置另一層，可以確保將包裝袋正確地碼放到托盤上。
