| 工作范圍 : | 服裝、化工、食品等 | 品牌 : | 帕斯科山東機器人科技有限公司 |
| 型號 : | . | 關節數量 : | 456軸 |
碼垛桁架機械手的工作原理包括包裝袋總結、檢查抓取、碼垛輸送、托盤庫供應托盤等。
1、包裝袋總結：包裝合格的包裝袋由輸送機送入矯直機，矯直機對包裝好的包裝袋進行調平操作，將物料壓實均勻充滿包裝袋，保持袋型調平;沒有必要弄平包裝箱。
2、檢查抓取：總結包裝袋到達抓取滾筒，機械手檢測到抓取滾筒上有包裝袋(包裝箱)后，機械手到達定位點轉向，，機械手打開夾住包裝袋翻轉
3、運輸：按設置的碼垛模具對包裝袋(包裝箱)進行碼垛，碼垛完成后，叉車或行車直接搬運托盤，完成碼垛工序。
4、托盤庫供應托盤：碼垛桁架機械手工序完成需要空托盤時，托盤庫提升機構抬起整個空托盤，留下下一個托盤，輸送機將下一個托盤輸送給碼垛桁架機械手進行碼垛。
以上介紹的就是碼垛桁架機械手的工作原理。
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