德國schunk?PGN-plus系列 全系有售 歡迎咨詢?

描述

采用多齒導軌的通用型二指平動機械手，因此具有較大抓取力和高力矩

應用領域

多應用領域的標準解決方案。可用于多塵環境的特殊型號。可用于多塵環境的特殊型號。

優點 - 為您帶來的益處

穩定的多齒導軌
用于精確搬運
可能的 高力矩
適合使用長手指的機械手
橢圓形活塞傳動原理
用于 抓取力
沿著三個螺釘方向從兩側安裝
用于通用和靈活的機械手裝配
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應氣源
用于通用和靈活的機械手裝配
種類齊全的傳感器附件系列
用于多種查詢方式及行程位置監控
緊湊尺寸
用于搬運中的 小干擾輪廓?...

產品系列的常規說明

抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
在達到額定工作壓力之前，適用 允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
潔凈室等級?14644-1:1999
5
工作原理
表面輸電的楔齒
外殼材料
鋁
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
36 個月
維護和維修
-
標配范圍
接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊從官網 ）
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現