注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。操作者通過人機界面進行操作，在機械手收到注塑機給出的可執行信號時，福州射出機機械手廠家，機械手切斷注塑機的可關模信號，保證機械手取物的可靠性，福州射出機機械手廠家，在完成取物后機械手恢復注塑機的動作，福州射出機機械手廠家。控制系統的設計難點在于機械手與注塑機的協調工作關系。在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，并且將注塑生產出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產工序中。在設計時，應根據注塑機的性能、機械手的作業條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統。

碼垛機械手的特點：1、機器人碼垛機的能力比機械式碼垛、人力都還要高；2、碼垛機械手結構非常簡單，故障率低，容易保養，維修；3、主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低；4、機器人碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；5、 全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。 6、應用范圍：機器人碼垛機適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。

機械手設備：三軸/五軸可同動的CNC控制方式，大幅提高射出機的生產效能。2、 傳統取出機的定位精度在±0.1mm以內，很好的運動重現性與靈活操控性，于取出前、后可搭配各種周邊自動化設備的系統連結，可構成隨機無人化的境界3、配合周邊自動化可做模內埋入、模外剪膠口、修邊、模外堆疊、裝箱等高精度動作4、完全由手控器數位化調整X.Y.Z各軸行程，配合治具校模每種生產模具只需要校模一次，下次上模完全免設定，直接模組對應即可，很大提升人員的作業效率和可靠性。