????圖6整機總質量、比較大變形、固有頻率的靈敏度分析結果TheSensitivityAnalysisResultsofMassandtheFirstNaturalFrequencyandtheFirstNaturalFrequencyDeformation假設在注塑機械手的優化過程中，整機總質量、比較大變形、固有頻率在各設計變量中所占的重要性比例份額分別為50%、25%、25%。由此計算出來的靈敏度值平均數，如表6所示。表6靈敏度值平均數TheAveragesofSensitivityValue設計變量整機總質量靈敏度值比較大變形靈敏度值固有頻率靈敏度值靈敏度值平均數p10p2p300p4p5p6p7由表6可知，注塑機械手各設計變量對優化目標的重要性程度分別為：p2＞p5＞p1＞p6＞p7＞p3＞p4。通過對各設計變量進行基于加權平均法的靈敏度分析，深圳機械手價格，設計人員可以根據靈敏度值大小對設計變量的重要性進行排序，從而可獲得對結果影響比較大的設計變量，深圳機械手價格，同時淘汰部分對優化結果影響不明顯的設計變量，這**加快了優化過程，也便于對結構重新優化。優化結果注塑機械手的初始值，深圳機械手價格、 小值、比較大值和優化值情況，如表7所示。把注塑機械手多目標優化后得到的結果和原設計進行比較，如表8所示。由初始設計與 終優化結果相比可以看出，***階固有頻率為，比初始值增加了，注塑機械手變得更加安全穩定。

????此供應蘇州寶瑪三軸數控牛頭式成型機EDMN65C產品由東潤智能裝備在T17:18:14更新，主要更新內容為：產品詳情,產品促銷語,產品起訂價,產品起訂量,產品類別信息。產品規格：不限產品數量：臺包裝說明：不限價格說明：不限查看人數：165人本頁鏈接：DENSOVS系列Series■高速-世界高級的高速性能。實現生產性的大幅度提升■小型化-追求功能和美感的薄型設計機器人-`機械臂大寬度為235mm`用小型的機身實現寬廣的動作范圍`連接器面板方向可根據用法進行選擇■易使用-通過世界首例配線內藏和采用多樣的安裝方法，大幅度提升易使用性-`世界首例配線內藏`可在機械臂前端部安裝照相機等`設置可與“地面放置”、“懸吊”、“壁掛”相對應■功能強`實現大級的7kg***可搬運`***，無限制，還可對應復雜的大重量機械手及雙機械手`擴展了小型機器人的適用工序、提高了設備設計、機械手設計的自由度■耐環境`能在苛刻環境下使用的耐惡劣環境型（IP67）`通過雙重密封結構防止切削劑和切屑進入`還能對應水溶性切削油歡迎來到易控自動化科技股份有限公司網站，我公司位于園林景觀其獨特，擁有“中國園林之城”美稱的蘇州市。具體地址是濟開發區前進東路科技廣場1205室，聯系人是陳金。

????將螺母吸嘴2213對準螺母200，完成抓取動作，限位柱213將起到限位作用，防止螺母吸嘴2213過壓損壞，當完成五金件100及螺母200的抓取動作后，機械手將帶動治具運行至注塑機上的模具處，此時，注塑模具剛好完成一個成型周期，機械手推送治具運行到開模后的模具型腔中，帶動第三取放機構23靠近成型完后的產品，將產品從型腔中取出，接著，機械手帶動治具轉動180度將***取放機構對準模腔，在***推送裝置212的推送下，將五金件100放入模腔，緊接著，機械手將帶動治具回轉90度，將 取放機構22對準模腔，在 推送裝置221的推送下，將螺母200放入模腔，然后機械手將帶動治具從注塑機中提起，待提起后，注塑機合模開始注塑，第三取放機構23上的產品落入傳送帶，此時完成一個產品的生產過程。[0024]通過以上描述可知，本實用新型的優點在于:通過定位構件上的***固定位及 固定位將五金件及螺母準確固定，提高了產品的定位精度，所述取放構件的***取放機構、 取放機構及第三取放機構配合注塑機機械手可分別實現抓取五金件放入模具、抓取螺母放入模具、將模具中成型完的產品取出，實現了將五金件及螺母放入模腔及注塑完畢取件的自動化，大幅提聞了廣品的生廣效率，同時。