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烘箱噴涂箱型時(shí)，基于RFID的工業(yè)機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線與普通工業(yè)機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線的比較可以看出，基于RFID的烘箱噴涂柔性生產(chǎn)線。當(dāng)噴速度為100 mm/s時(shí)，噴涂生產(chǎn)節(jié)奏達(dá)到90s/件，與傳統(tǒng)噴涂生產(chǎn)線相比。生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏比生產(chǎn)線高26%。通過(guò)干擾檢測(cè)分析，得到并修正了噴涂機(jī)器人末端執(zhí)行器的可達(dá)和不可達(dá)點(diǎn)，得到了不同規(guī)格箱體的較佳噴涂軌跡。本章簡(jiǎn)要介紹了國(guó)內(nèi)外離線編程軟件的研究現(xiàn)狀，并對(duì)噴涂柔性生產(chǎn)線的系統(tǒng)和工作流程進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析。基于FANUC RaboGuul-PruttPro環(huán)境，建立了噴霧柔性生產(chǎn)線的模型，并對(duì)烘箱的噴霧軌跡進(jìn)行了規(guī)劃。在完成注射軌跡生成的基礎(chǔ)上，噴塑烘箱價(jià)格，進(jìn)行了烘箱注射軌跡的離線編程，并將結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了比較，優(yōu)化了注射軌跡。通過(guò)對(duì)生產(chǎn)線總體布置的干涉檢查，解決了噴涂機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中可能與工件、工件和工件以及其他外圍設(shè)備發(fā)生的干涉問(wèn)題。

然而，在烘箱等復(fù)雜噴粉設(shè)備的研發(fā)方面，國(guó)內(nèi)大多數(shù)噴粉設(shè)備制造商的競(jìng)爭(zhēng)力還不夠。噴粉機(jī)器人的部件往往不具備制造能力，或生產(chǎn)后的產(chǎn)品質(zhì)量、精度和可靠性仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國(guó)外先進(jìn)設(shè)備。但是，我相信隨著越來(lái)越多的人和力量投入到自動(dòng)噴粉系統(tǒng)的研究中，隨著國(guó)內(nèi)制造水平的提高，國(guó)內(nèi)噴粉設(shè)備和國(guó)外噴粉設(shè)備仍有很大的差距。他們之間的差距將越來(lái)越小。靜電噴粉設(shè)備主要包括噴粉機(jī)器人、水平和垂直往復(fù)自動(dòng)噴粉機(jī)、烘箱、旋轉(zhuǎn)噴粉機(jī)、多軸噴粉機(jī)等。其次，對(duì)目前廣泛使用的噴粉機(jī)器人和往復(fù)自動(dòng)噴粉機(jī)進(jìn)行了說(shuō)明。烘箱技術(shù)是集計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)械、信息傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等學(xué)科為一體的高新技術(shù)。它在當(dāng)代研究中非常活躍，噴塑烘箱廠家，應(yīng)用越來(lái)越廣泛。工業(yè)機(jī)器人的使用也代表了一個(gè)國(guó)家的工業(yè)自動(dòng)化水平。機(jī)器人可以在惡劣的環(huán)境中代替人工操作，保證人的生命和健康。它們還可以在深海和外層空間等條件下為人類完成任務(wù)。通過(guò)機(jī)器人的廣泛適應(yīng)，許多國(guó)家在工業(yè)上取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益，涂裝烘箱，進(jìn)一步促進(jìn)了社會(huì)的發(fā)展。

烘箱的發(fā)展趨勢(shì)有：性能不斷提高；機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化和重構(gòu)方向發(fā)展；控制系統(tǒng)向基于機(jī)器的松弛控制器方向發(fā)展；傳感器的作用越來(lái)越重要；致力于人機(jī)交互控制]。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步較早，發(fā)展迅速。廣東省首臺(tái)六自由度噴粉機(jī)器人已于一年內(nèi)投入商業(yè)生產(chǎn)，具有一定的工業(yè)機(jī)器人制造水平。類似的成果包括北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所研制的大型龍門(mén)噴粉機(jī)器人，新立光學(xué)機(jī)械設(shè)備有限公司研制的三維自動(dòng)噴粉線，烘箱一般由機(jī)器人主體及其控制系統(tǒng)組成。一般來(lái)說(shuō)，它們是由馬達(dá)或液壓驅(qū)動(dòng)的。

一般來(lái)說(shuō)，噴粉機(jī)器人有一個(gè)自由度，其中手腕有一個(gè)自由度。其臂部多為關(guān)節(jié)式設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)空間大，可實(shí)現(xiàn)零件的復(fù)雜噴粉動(dòng)作。烘箱主要優(yōu)點(diǎn)是：噴粉運(yùn)動(dòng)靈活、復(fù)雜、快速；噴粉自動(dòng)化水平高、質(zhì)量好、油漆利用率高；離線編程縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；4.往復(fù)運(yùn)動(dòng)噴粉機(jī)一般可分為臥式往復(fù)噴粉機(jī)和立式往復(fù)噴粉機(jī)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)噴粉機(jī)以前在國(guó)內(nèi)外應(yīng)用廣泛，烘箱，設(shè)備簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉。往復(fù)噴霧機(jī)通常在整個(gè)行程范圍內(nèi)快速移動(dòng)。烘箱的下運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)螺桿或鏈輪鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)。在歐洲，接觸網(wǎng)速度（生產(chǎn)率）普遍高于中國(guó)。一般來(lái)說(shuō)，在噴粉機(jī)的水平軸上以工件的懸掛高度為行程，以一定的間隔水平布置若干噴。立式往復(fù)噴粉機(jī)噴粉質(zhì)量好，涂層均勻。它需要配備一個(gè)非常大的粉末室和一個(gè)巨大的“收集系統(tǒng)”。噴粉機(jī)通常配備直流或交流電源，其行程和速度可調(diào)。設(shè)備利用率高。

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