? 桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現(xiàn)工件的軌

? 跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。

? 通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸

? 出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此

? 實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

? ? ?桁架機械手的特點:

? 1， --------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

? 2，穩(wěn)定-------極小的重復性誤差，可達0.05mm;

? 3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

? 4，高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度);

? 5，性價比高------相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于"中國智造"基本國情;

? 6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。

? ? ?桁架機械手的優(yōu)勢：

? ? 1.桁架機械手提供更安全的工作環(huán)境,降低工人的勞動強度,減少勞動風險;

? ? 2.減少工藝過程中的工作量及降低停產時間和庫存;

? ? 3.桁架機械手提高企業(yè)競爭力,改善勞動條件逐步提高生產效率;

? ? 4.二軸機械手更強與可控的生產能力,加快產品更新?lián)Q代;

? ? 5.提高零件的處理能力與產品質量;

? ? 6.桁架機械手可以消除枯燥無昧的工作節(jié)約勞動力;